液壓泵和液壓馬達(dá)都是液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換裝置。不同之處在于，液壓泵將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成機(jī)油的壓力能。它是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力裝置。液壓馬達(dá)是液壓的，可以將壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，是液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)常用于液壓泵和液壓馬達(dá)的容積式，其工作原理是采用密封體積變化的油壓和油壓，從工作原理上講，大多數(shù)液壓泵和液壓馬達(dá)是相反的， ，只要輸入壓力油，液壓泵成為液壓馬達(dá)，就可以輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，但在結(jié)構(gòu)上，液壓泵和液壓馬達(dá)仍有一些差異。液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)如圖13-2所示。

四種不同類型的圖形表示四種不同類型的液壓馬達(dá)，其次是單向定量液壓馬達(dá);單向可變液壓馬達(dá);雙向定量液壓馬達(dá)和最后的雙向可變液壓馬達(dá)。我們生活或工作，遇到每一個(gè)液壓馬達(dá)，都屬于上述四種。而且許多液壓馬達(dá)都會(huì)印在外殼或其他部分的所謂圖形符號(hào)上，維修后易于區(qū)分。
1，液壓馬達(dá)工作壓力和額定壓力
液壓馬達(dá)的工作壓力pM是指液壓馬達(dá)輸入油的實(shí)際壓力，其取決于液壓馬達(dá)的負(fù)載。液壓馬達(dá)額定壓力pM s是指液壓馬達(dá)在正常工作條件下，根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)提供連續(xù)運(yùn)行的最大壓力。
2，液壓馬達(dá)排量，流量和速度
液壓馬達(dá)的位移VM是指使液壓馬達(dá)的輸出軸旋轉(zhuǎn)一周而沒(méi)有泄漏所需的油的體積。
液壓馬達(dá)的實(shí)際流量qM是在液壓馬達(dá)的入口處的流量。 由于液壓馬達(dá)Δq內(nèi)存在泄漏，為了達(dá)到所需的速度，實(shí)際流量qM應(yīng)為
QM = qM t +Δq
其中，qM t是液壓馬達(dá)的理論流量，其指在沒(méi)有泄漏的情況下的液壓馬達(dá)，以實(shí)現(xiàn)在流入口處所需的所需速度。 液壓馬達(dá)的額定流量qMs是在額定速度和額定壓力下輸入液壓馬達(dá)的流量。 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nM為nM = qMt / VM。

3，容積效率，扭矩和機(jī)械效率
液壓馬達(dá)的容積效率ηMV是馬達(dá)的理論流量qM t與實(shí)際流量qM的比，并且液壓馬達(dá)的輸出扭矩TM被稱為馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩。 液壓馬達(dá)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩TM小于理論轉(zhuǎn)矩TM t。 如果不考慮液壓馬達(dá)的摩擦損失，則液壓馬達(dá)的輸出扭矩為理論扭矩TMt = pMVM /2π
如果由于各種摩擦引起的扭矩?fù)p失為T，則TM為TM = TM t-ΔT
液壓馬達(dá)的機(jī)械效率ηMm是實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩TM與液壓馬達(dá)的理論轉(zhuǎn)矩TM t的比率。

4，功率和總效率
液壓馬達(dá)的輸入功率PM r為PM r = pM qM
液壓馬達(dá)的輸出功率PM為PM = PM ＝ TM ω ＝ TM · ２π nM
液壓馬達(dá)的總效率ηM等于液壓馬達(dá)的輸出功率PM與輸入功率PM r的比率
液壓電動(dòng)機(jī)在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中，當(dāng)沒(méi)有能量損失時(shí)，理論輸入功率等于理論輸出功率
進(jìn)一步推導(dǎo)總效率ηM以獲得ηM= PM / PM r =ηMvηMm